E-Corydora

Desarrollo un sistema integral de dragado

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E-Corydora

Optimizar el proceso de dragado

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E-Corydora

Aumentar el control operacional

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E-Corydora

Reducir el impacto ambiental

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Resumen

El proyecto E-Corydora tiene por objetivo principal desarrollar un sistema integral de dragado compuesto de equipos...

Objetivos

El objetivo planteado se logrará mediante el desarrollo del sistema E-Corydora, que incluye diversos subsistemas...

Desarrollos

En el proyecto E-Corydora se llevará a cabo la implantación de los siguientes desarrollos técnicos...

Otros Proyectos

El proyecto ECODRAGA tiene como objetivo el desarrollo de un sistema innovador de dragado ecológico...

Gánguil y pontona

Se instalará en la zona de dragado e incluirá a bordo todos los equipos necesarios para llevar a cabo las tareas de dragado de modo sostenible.

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Equipo submarino de dragado autónomo

Con capacidad de desplazamiento sumergido por el fondo a dragar y capacidad de dragado por aspiración.

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Monoboya de vertido en mar abierto

Para aguas profundas se instalará en la zona destinada al vertido de los materiales de dragado y que permite el vaciado de los mismos.

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Equipo de Supervisión y Control del Dragado

Permite el control desde la superficie del Equipo Submarino de Dragado Autónomo (ESDA) así como el seguimiento en tiempo real de la operación y la evolución del proceso de dragado.

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DRAGADO DEL RÍO MIÑO

Un caso de actualidad es el dragado de la desembocadura del río Miño. El principal objetivo del dragado es el correcto funcionamiento del ferry entre A Guarda y Caminha, que ha vuelto a estar operativo en 2015 con un notable aumento en el número de viajeros con respecto a 2013 (en 2014 no estuvo operativo por los problemas de calado). Por otro lado, el dragado ha permitido el reacondicionamiento de los arenales, como el caso de Goián. La ventaja de este dragado es el coste mínimo en el transporte de arena, ya que se emplea en zona cercana al punto de extracción. Por otro lado la sensibilidad de la zona por pertenecer a zonas ZEP y LIC de la red Natura 2000 puede ser un ejemplo de la necesidad de un dragado ecológico como el que se está desarrollando en el proyecto E-CORYDORA. Estas actuaciones podrían promover el ocio y turismo en la zona.

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DRAGADO DEL RÍO LEREZ (PONTEVEDRA)

Un proyecto de dragado que afecta a las costas de Galicia es el que está pendiente para la desembocadura del Río Lérez (Ría de Pontevedra). Este proyecto cuenta con el apoyo de las cofradías de pescadores y el puerto deportivo del Lérez. Así, el dragado facilitaría la navegación deportiva para el acceso al puerto deportivo y la recuperación de los bancos marisqueros de a flote de los Cantiles, frente a O Ameixal y Combarro con los sedimentos extraídos, así como la creación y explotación de nuevas zonas de marisqueo.

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Trabajos de dragado en el puerto de Vilaxoán // Noé Parga (Faro de Vigo)

Regeneración de bancos marisqueros con material del dragado de Vilaxoán

Los trabajos de dragado en el Puerto de Vilaxoán han comenzado el 13 de Octubre de 2016 en la dársena del puerto. Los resultados de la caracterización del material de dragado, de tipo A según las Directrices para la caracterización del material dragado y su reubicación en aguas del dominio público marítimo-terrestre permiten que el dragado tenga una doble función; el aumento de calado del puerto por un lado y la regeneración del banco marisquero de Canelas para el material de vertido por otro. Además, este proyecto tiene como ventaja que la zona de vertido está separada únicamente 500 metros de la zona de vertido, lo que facilitará enormemente el trabajo y disminuirá los costes. En el proceso de dragado se realizará una extracción de 2.400 metros cúbicos de arena.

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REUNIÓN DE CONSORCIO

El día 18/10/2016 tuvo lugar la reunión del Consorcio de Socios y del Apoyo Técnico-Consultivo en las instalaciones de CETMAR. El objetivo de la reunión fue la de realizar una revisión del estado técnico de las distintas actividades del proyecto. Cada uno de los socios puso en común los avances en el diseño y en las primeras fases de construcción de cada uno de los elementos que conforman el sistema E-corydora.

Detalle del corte y conformado de chapa en las instalaciones de NODOSA

CONSTRUCIÓN DE PONTONA Y GÁNGUIL

Uno de las actividades del proyecto E-corydora es la construcción de una pontona y gánguil de transporte. Por necesidades en el desarrollo del proyecto, se consideró la posibilidad de disponer de espacio en el interior de la pontona para el desarrollo del gánguil, permitiendo realizar ensayos independientes del dragado de forma más eficiente. De esta forma, finalmente la pontona poseerá el tamaño suficiente para incorporar una de zona de almacenaje de material y una zona de trabajo y transporte del ESDA. El diseño de la pontona ha sido realizado por NODOSA.

Las tareas de corte y conformado de chapa naval han sido realizadas en las instalaciones de NODOSA en Bueu, mientras que el ensamblaje está siendo realizado actualmente en los astilleros de NODOSA en Marín. En la parte superior de esta noticia se pueden observar los avances en su construcción.

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Pruebas de campo de la arquitectura del sistema del ESCD realizadas por Subsea Mechatronics

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL ESCD

El Equipo de Supervisión y Control de Dragado (ESCD) permitirá el control de forma remota del ESDA (desde superficie) y el seguimiento en tiempo real de la operación y la evolución del proceso. En las primeras fases de este proyecto, el Centro de Investigaciones Submarinas, con el apoyo de GPI-RV se ha centrado en el diseño de los equipos emergidos, mientras que Subsea Mechatronics realiza el diseño y la construcción del ESCD del ESDA. Una de las características del sistema que está desarrollando por Subsea Mechatronics es la posibilidad de programar las labores de dragado, estableciendo unas rutas y área de determinadas mediante una jaula virtual, de forma que el ESDA se bloquee si se sale de la zona predefinida. Durante el diseño se han empleado modelos 3D del ESDA para la realización de simulaciones con los sensores con los que se va a operar. Tras la adquisición de varios de los sensores y equipos de posicionamiento que conformarán el ESDA se ha comenzado a realizar la integración y pruebas de campo.

DREDGING DAYS 2017

La central Dredging Association (CEDA) es una asociación profesional para la industria de dragados en Europa, Africa y Oriente Medio fundada en 1978. Uno de sus objetivos es generar y difundir los conocimientos y novedades sobre las actividades de dragado y construcción marina. Para ello CEDA organiza distintos eventos y conferencias internacionales, entre las cuales se encuentran las conferencias Dredging days. Las próximas conferencias Dredging days del CEDA tendrán lugar en Rotterdam (Países Bajos) del 9 al 10 de Noviembre de 2017. Estas jornadas se centrarán en las siguientes temáticas:

    - Creación de proyectos: planificación y diseño

    - Evaluación y gestión medioambiental y social de las actividades de dragado.

    - Métodos y equipos de trabajo sostenibles

    - Dragados en tierra

Más información en:

CDEA Dredgind days 2017 call for papers

Central Dredging Association web

REUNIÓN ANUALIDAD 2016

El día 24/03/2017 se realizó la reunión y visita anual del CDTI. Durante la visita se mostraron al técnico de seguimiento los avances para cada uno de los elementos del sistema E-corydora, mientras que los socios pudieron realizar su habitual puesta en común. A lo largo de esta anualidad se han completado las actividades de definición de requisitos y diseño de los elementos del sistema. También en 2016 se ha avanzado en las actividades de construcción del Equipo Submarino de Dragado Autónomo (ESDA), del conjunto pontona-gánguil y del Equipo de Supervisión y Control del Dragado (ESCD). La anualidad 2017 se centrará en las actividades de la integración, evaluación y validación de sistemas, además de la de revisión de requisitos y definición de mejoras.

En la parte superior de esta noticia se pueden observar los últimos avances en la construcción de la pontona y el gánguil-cántara en las instalaciones de NODOSA.

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INTEGRACIÓN SISTEMAS ECORYDORA

Tras los avances en la construcción de los distintos elementos del sistema E-corydora, actualmente los socios nos encontramos en la fase de integración de los sistemas, una fase crítica del proyecto. A lo largo de estos meses se han realizado reuniones técnicas con todos los socios para ultimar los detalles que faciliten el ensamblaje de los distintos elementos, así como su correcta distribución para facilitar los trabajos de los ensayos piloto. Todo el equipo de dragado (ESDA y ESCD) será ubicado en la pontona, donde también se instala la cántara, y que ya se encuentra en el agua en las instalaciones de NODOSA.

Una vez finalizada la integración, se comenzará con los ensayos piloto y la con evaluación del sistema en su totalidad.

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DRAGADOS EN GALICIA

Son muchos los dragados que se están realizando o están pendientes de realizarse en las costas de Galicia. En los trabajos de dragados el impacto ambiental es uno de los puntos críticos, ya sea durante los trabajos de dragado y vertido como posteriormente a su realización. En algunos casos, como en el de la Ría de Noia, los trabajos se están realizando con resultados satisfactorios en cuanto a turbidez, uno de los principales impactos de esta actividad. En otros, sin embargo, el proceso se alarga o se paraliza en las fases de diseño (evaluación previa) debido a la incertidumbre sobre las posibles consecuencias ambientales y socioeconómicas. Es el caso de proyectos como el de la desembocadura Lérez en Ría de Pontevedra o Ría de O Burgo, donde se demuestra lo necesario de desarrollar un sistema de dragado ecológico, que garantice un dragado con menor impacto ambiental. Desde el proyecto E-corydora queremos avanzar en este tema, tratando de minimizar los impactos por resuspensión del material, así como aumentar el control sobre los procesos, tanto en los trabajos de dragado como en los de vertido.

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Imagen portada: Carmela Queijeiro (Faro de Vigo)

Consorcio en instalaciones de NODOSA

REUNIÓN DE CONSORCIO 19/09/2017

El día 19/09/2017 ha tenido lugar una nueva reunión del consorcio E-corydora. En ella se han tratado tanto temas técnicos como administrativos, realizando una puesta en común de los trabajos desarrollados hasta ahora y planificando la última fase del proyecto. Estas reuniones también sirven para detectar nuevas necesidades del sistema, que serán posteriormente incluidas como posibles mejoras.

En cuanto a los avances técnicos, durante el mes de septiembre se está realizando el ensamblaje entre sistemas (ESDA-Equipo de Control) en las instalaciones de Nodosa, y algunas de las verificaciones de la integración, por parte de Subsea Mechatronics, GPI-Uvigo, Nodosafer y CIMA. También se ha avanzado en la integración de ESCD en una interfaz de usuario, por parte de Subsea Mechatronics y GPI-Uvigo. Desde Nodosa se están ultimando algunos detalles de la pontona, para mejorar la seguridad de los trabajos en el mar. Por otro lado, el Centro de investigaciones Submarinas y CETMAR, con la colaboración de las empresas y OPIs del consorcio, se centran en la organización de los ensayos piloto del proyecto.

Simulación del sistema E-CORYDORA

Para poder visualizar todo el proceso de dragado y vertido os presentamos a continuación un vídeo de una simulación del sistema E-CORYDORA. En él se muestran tanto los equipos de dragado como de vertido. En la fase de dragado la simulación nos permite observar el ESDA succionando el fondo y el llenado de la cántara (en este caso con ayuda de un gánguil auxiliar). Por otro lado, también se reproduce el funcionamiento del haz de la sonda (y la cobertura de ésta sobre el fondo), la visión de las cámaras instaladas sobre el ESDA y otros detalles del equipo de supervisión y control del dragado(ESCD). Finalmente, replicando las tareas de vertido, se puede observar la conexión entre gánguil y la monoboya.

Este vídeo es el resultado del Trabajo Fin de Grado "Desarrollo de un entorno de visualización virtual de un equipo submarino de dragado autónomo" de David Fernández Calle, tutorizado por el grupo de Procesado de Imagen y Realidad Virtual GPI-RV de la Universidad de Vigo (Apoyo Técnico-Consultivo del consorcio E-corydora). En él se han evaluado las posibilidades del software de simulación Unity, generalmente asociado al mundo de los videojuegos, como entorno de visualización de sistemas operativos para robótica ROS (Robotic Operating System).

Sistema E-corydora con pontona y gánguil from ECORYDORA

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Pruebas sistema E-corydora

Nos encontramos en la fase final del proyecto, ultimando detalles sobre las pruebas que se llevarán a cabo para validar los distintos equipos desarrollados del el sistema E-Corydora. Además de contar con las autorizaciones pertinentes, antes de comenzar con éstas, se ha contactado con las cofradías de la Ría de Pontevedra informándoles del proyecto y de la prueba que se va a realizar. Agradecemos a todas ellas, tanto organismos como cofradías, el apoyo que nos han facilitado para poder ejecutar esta última fase.

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CENTRO INVESTIGACIONES SUBMARINAS S.L.

La empresa Centro de Investigaciones Submarinas S.L. (CIS) nace en 1987 como una consultora que opera en los campos de los Estudios y Proyectos de biología y ecología marina, recursos naturales y nuevas tecnologías, acuicultura y conservación de la naturaleza, foto, vídeo y prospección submarina, siendo estos los objetivos básicos de su actividad. La empresa la integra un equipo de biólogos y químicos con más de 15 años de experiencia profesional, y que incluye un laboratorio de análisis ambiental. Tras más de 10 años realizando proyectos de I+D propios, en los que la empresa ha contado con la colaboración de universidades y centros de investigación, se ha generado un catálogo de productos tecnológicos relacionados con la actividad principal de CIS que han mejorado y ampliado sus áreas de negocio (boyas de monitorización de calidad del agua, sistemas de señalización marítima, software de ayuda a la navegación, software para gestión de información cartográfica, vídeo submarino georreferenciado...)

El objetivo de CIS en el proyecto E-Corydora es participar en el desarrollo de equipos de dragado innovadores que reduzcan el impacto ambiental asociado a esta tarea. Concretamente CIS trabajará en la evaluación y seguimiento ambiental del proyecto así como en el desarrollo de equipos de control del proceso de dragado.

http://www.paginacis.com

NODOSA

Tiene su origen hace más de 40 años como empresa auxiliar del metal. En 1.982 inaugura sus talleres de calderería y a principios de los 90 adquiere la concesión de unos pequeños varaderos. Tras sucesivas fases de crecimiento y ampliación, los primeros se convierten en la factoría y sede social actual, y los segundos en el gran astillero que es hoy en día. Paralelamente ha ido sumando otros centros de trabajo, como el taller mecánico. La actividad naval de Nodosa, está casi exclusivamente centrada en los buques de casco metálico, es el diseño, la construcción, transformación, reparación y mantenimiento de buques, tanto en grada como a flote, ya sean de fabricación propia o para terceros. La actividad industrial abarca sectores tan tradicionales como el granitero, el maderero, el de extracción o el químico y tan vanguardistas como el eólico o el aeronáutico. Los completos medios de los que dispone, hacen de Nodosa especialistas en la creación, instalación y mantenimiento de diferentes piezas de calderería naval e industrial, que van desde varios tipos de plataformas y granjas para acuicultura hasta estructuras y elementos para todo tipo de buques e industria en general. Además la experiencia y la cualificación de los profesionales en combinación con los procesos y los medios más adecuados, permite realizar el mecanizado y la fabricación de piezas y máquinas especiales.

El astillero Nodosa S.L. ha trabajado en los últimos años en la construcción de dragas y gánguiles de apoyo a las tareas de dragado. Así, su participación en el proyecto E-Corydora tiene por objeto el conseguir sistemas de dragado innovadores y de diseño propio que le permitan innovar y profundizar en todas las mejoras y avances, tanto desde el punto de vista técnico como también desde el punto de vista ecológico, con el objetivo de ganar independencia de los fabricantes extranjeros, buscando alcanzar un puesto de liderazgo y de privilegio en relación a sus competidores.

http://www.nodosa.com

NODOSAFER

Es una empresa de ámbito nacional, dedicada en su principal actividad a la fabricación de maquinaria y equipos industriales. Desde su constitución en el año 1983, Nodosafer ha centrado sus esfuerzos en incorporar nuevas tecnologías en su proceso de fabricación, disponiendo en la actualidad de programas de CAD/CAM, máquinas de mecanizado y equipos propios de última generación, así como 5000 m cuadrados de instalaciones que permiten ofrecer distintas soluciones tanto en calderería, como en el mecanizado de piezas pesadas y precisión, así como en las áreas de torneado y fresado. Así mismo, Nodosafer ofrece soluciones inmediatas en la reparación y mantenimiento de maquinaria de diferentes sectores, como el naval o el de la piedra, así como canteras, fábricas de pasta de papel, en labores de mantenimiento en las propias plantas, reparación de prensas, maquinaria pesada, machacadoras, grandes líneas de producción, destacando los mecanizados in-situ. La estrategia productiva en la fabricación de la maquinaria se basa en la creatividad, el diseño propio y exclusivo con la ayuda y el soporte de la tecnología más avanzada y el apoyo de equipos informáticos evolucionados y la fabricación y el ensamblaje de todo ello, tanto en los talleres propios como en la planta del cliente.

Nodosafer, S.L. lidera el consorcio del proyecto E-Corydora, con el objetivo de consolidar su línea de I+D+i naval. De modo específico, el proyecto E-Corydora permitirá a Nodosafer progresar en el desarrollo de maquinaria para trabajos submarinos, maquinaria autónoma y telecontrol de equipos.

http://www.nodosafer.com

Subsea Mechatronics SL

Es una empresa dedicada al I+D, a la consultoría técnica especializada y a los servicios de ingeniería en mecatrónica. Los sectores que abarca son: Marino-marítimo, Minería, y Aeroespacial entre otros. La experiencia y capacidades de la empresa se basan en los servicios de ingeniería y consultoría contando con experiencia en ambos sentidos, tanto desde el punto de vista técnico como desde el desarrollo de negocios. La mecánica, la electrónica y el software son los fuertes de la empresa, incluyendo diseño y fabricación.

Con su participación en el proyecto, Subsea Mechatronics busca afianzar su línea de negocio y entrar en el sector del dragado, especialmente del dragado ecológico, de la mano de empresas que ya tienen experiencia en el mismo.

http://www.subseamechatronics.com

Resumen

El proyecto E-Corydora tiene por objetivo principal desarrollar un sistema integral de dragado compuesto de equipos de dragado y vertido diseñados bajo el concepto innovador de dragado sostenible. Este nuevo concepto de dragado sostenible, requiere replantear las operaciones habituales de dragado y desarrollar nuevos equipos que permitan optimizar el conjunto de operaciones que forman parte de un proyecto de dragado, minimizando costes y tiempos de operación, así como, reducir el impacto ambiental.

Objetivos

El objetivo planteado se logrará mediante el desarrollo del sistema E-Corydora, que incluye diversos subsistemas interdependientes destinados a:

• Optimizar el proceso de dragado: mediante el desarrollo de equipos independientes para dragado, transporte de materiales y vertido. Así el dragado se realizará con un Equipo Limpiador Submarino Autónomo (ESDA) que tendrá su base de control y apoyo en una pontona flotante. El transporte y el vertido se realizará en gánguiles independientes, de esta manera, las operaciones de dragado propiamente dichas no se interrumpen, y no se utilizan costosos equipos, como es el caso de una draga de succión, para operaciones de transporte y vertido que no incluyen valor añadido.

• Aumentar el control operacional del proceso de dragado: este objetivo se logra con el desarrollo e implementación de un Equipo de Control y Supervisión de Dragados (ESCD) que permite realizar un seguimiento continuo del proceso de dragado y la realización de batimetrías en continuo.

• Reducir el impacto ambiental de las tareas de dragado: lo que conlleva la implementación en los nuevos equipos de sistemas de dragado ecológico, reducción de la turbidez y vertido ecológico, avanzados en el proyecto ECODRAGA. Los sistemas ECODRAGA para la reducción del impacto de las tareas de dragado se completan con el desarrollo de un sistema de vertido para aguas profundas (MONOBOYA).

Desarrollos

En el proyecto se llevará a cabo la implantación de los siguientes desarrollos técnicos:

• Una Pontona flotante de dragado que se instalará en la zona de dragado e incluirá a bordo todos los equipos necesarios para llevar a cabo las tareas de dragado de modo sostenible y minimizando el impacto ambiental.

• Un Equipo submarino de dragado autónomo (ESDA) alimentado desde la pontona y que cuenta con capacidad de desplazamiento sumergido por el fondo a dragar y capacidad de dragado por aspiración de materiales del lecho, así como una serie de componentes auxiliares que, siguiendo las directrices del proyecto ECODRAGA, facilitan el dragado en modo ecológico.

• Una Monoboya de vertido en mar abierto para aguas profundas que se instalará en la zona destinada al vertido de los materiales de dragado y que permite el vaciado de los materiales de dragado no vaciando en superficie, si no conducido mediante una tubería hasta las proximidades del lecho, de manera que el vertido se haga en modo ecológico y minimizando el impacto ambienta

• Un Gánguil pasivo de transporte (GPT) de materiales de dragado, que recoge los materiales de dragado en la proximidad de la pontona, y se transporta por medios auxiliares (remolcador o similar) al punto de vaciado. Contará con instalaciones para hacer funciones de rebose y vaciado de materiales en modo ecológico siguiendo las directrices del proyecto ECODRAGA.

• Un Equipo de supervisión y control de dragados (ESCD), que nos permite el control desde la superficie del ESDA así como el seguimiento en tiempo real de la operación y la evolución del proceso.

Ecodraga

El proyecto ECODRAGA “Diseño y desarrollo estructural y de sistemas, mediante el uso de herramientas CAD, FEA y CFD, de un prototipo de draga ecológica para la limpieza por succión de fondos marinos”, ha sido financiado por CDTI dentro del programa FEDER INNTERCONECTA 2011 (ITC20113086).

El objetivo general del proyecto ECODRAGA fue el diseño y desarrollo de un sistema de dragado, especializado para depósitos finos contaminados, en zonas costeras (portuarias y estuáricas, mayoritariamente), o en cauces fluviales, que reduzca los impactos ambientales identificados para esta actividad, en particular, la producción de turbidez y dispersión de contaminantes en la columna de agua durante las tareas de dragado, rebose y vaciado de la cántara. Este objetivo general se lograría con el desarrollo del sistema ECODRAGA que está diseñado para alcanzar mediante desarrollos técnicos tres objetivos particulares:

• Reducción de la turbidez y aumento de la precisión en las tareas de dragado.

• Control del rebose del agua de la cántara durante los trabajos de extracción.

• Gestión ecológica de los materiales vertidos en función de su caracterización.

Gánguil y pontona

La pontona flotante y el gánguil se localizarán en la zona de dragado e incluirá a bordo todos los equipos necesarios para llevar a cabo las tareas de dragado. La pontona dispondrá, junto con el Equipo Submarino de Dragado Autónomo (ESDA) un circuito semicerrado para la succión del material a dragar, con el fin de minimizar la resuspensión de materiales potencialmente perjudiciales en la columna de agua durante los trabajos. El gánguil se empleará como zona de almacenamiento temporal y transporte final a la zona de vertido. Junto con con la monoboya, permitirá la canalización del material al punto de vertido minimizando la suspensión de los sedimentos en la columna de agua.

Desarrollo:

En el diseño piloto del sistema ECORYDORA se ha dispuesto un espacio en el interior de la pontona para el almacenaje del material de dragado (gánguil), con el fin realizar los ensayos independientes del dragado sin necesidad de movilizar tantos sistemas para el vertido.

La pontona y gánguil están actualmente construyéndose en las instalaciones del astillero de NODOSA S.L.

Monoboya

Dentro del proyecto ECORYDORA, uno de las principales innovaciones es la gestión del material dragado. Se ha diseñado un sistema que reduciría el impacto generado en la deposición de los vertidos en el fondo. Así, el sistema Ecorydora dispondrá de una monoboya que permitirá conducir mediante una tubería/manguera el material dragado hasta la zona deseada, reduciendo la turbidez en el punto de vertido. La longitud de la manguera de vertido será variable, lo que permitirá trabajar a distintas profundidades.

Desarrollo:

En su diseño se han tenido en cuenta las dimensiones, consumos y otros requerimientos de los equipos de monitorización a instalar. De este modo, la monoboya has sido diseñada con una dimensión lo suficientemente grande para el atraque de la pontona, permitiendo realizar trabajos necesarios sobre ella, además de permitir trabajar a distintas profundidades. La monoboya se instalará marcando el punto de vaciad, donde gánguil y monoboya estarán acoplados. Mediante bombeo el material almacenado en la pontona será conducido mediante una tubería de la monoboya hasta el lecho o sus proximidades, evitando la dispersión en la columna de agua.

Equipo submarino de dragado autónomo (ESDA)

Para realizar el proceso de dragado del material se dispondrá de un equipo autónomo sumergido de succión (ESDA), alimentado en superficie por la pontona. Este equipo poseerá la capacidad de realizar actividades de dragado de forma autónoma, ya sea por medio de indicaciones realizadas por un operario o mediante la planificación del trabajo.

El equipo robotizado (ESDA) realizará la retirada de los sedimentos mediante un sistema de dragado innovador, que junto con el resto de elementos del proyecto minimizarán la resuspensión de los materiales, y su impacto en el medio. Para ello, el ESDA contará con los elementos necesarios para evitar la dispersión de la turbidez más allá de su zona de influencia, mediante un sistema de circuito semicerrado en conjunto con la pontona y el gánguil.

Desarrollo:

El diseño del ESDA ha sido realizado en colaboración con el Centro de Ingeniería Mecánica y Automoción (CIMA) y actualmente se encuentra en proceso de construcción en las instalaciones de NODOSAFER.

Durante su desarrollo se dejará abierta la posibilidad de la incorporación nuevos sistemas en el vehículo, permitiendo su evolución a medida que se pruebe y se valide.

Equipo Supervisión y Control del Dragado (ESCD)

Para aumentar el control operacional de los trabajos de dragado, el sistema E-Corydora implementa un Equipo de Control y Supervisión del dragado (ESCD) que permitirá planificar, gestionar y verificar todo el proceso. Así, El ESCD poseerá las siguientes funcionalidades:

• Capacidad para la caracterización de la zona de trabajo (batimetría, tipo de fondo, etc).

• Capacidad para el control y localización de todos los equipos que componen el sistema E-Corydora, tanto de los elementos en superfice (pontona, gánguil y monoboya) como de los de la parte sumergida (ESDA).

• Disposición de equipos y de la arquitectura de sistema necesaria para llevar a cabo las obras de dragado en modo autónomo, predefiniendo rutas, potencia de succión y otros parámetros de configuración del proceso.

• Capacidad para el planificación y control de las operaciones de transporte y vertido del material de dragado.

En resumen, el ESCD tendrá la capacidad realizar el dragado y las tareas de vertido con la simple supervisión de un operario que verifique el resultado esperado y que pueda tomar las medidas correctivas necesarias en el caso de que se produzcan desviaciones en los trabajos.

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Centro de Investigaciones Submarinas S.L.

CIS

La empresa Centro de Investigaciones Submarinas S.L. (CIS) nace en 1987  como una consultora...

NODOSA Group S.L.

Nodosa

Tiene su origen hace más de 40 años como empresa auxiliar del metal. En 1.982 inaugura sus talleres de ...

NODOSAFER S.L.

Nodosafer

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Subsea Mechatronics S.L.

SSM

Es una empresa dedicada al I+D, a la consultoría técnica especializada y a los servicios de ingeniería ...

Apoyo Técnico-Consultivo

Centro Tecnológico del Mar-Fundación CETMAR

CETMAR

 

Centro de Ingeniería Mecánica y Automoción

CIMA-UVIGO

 

Grupo de Procesado de Imagen y Realidad Virtual

GPI-RV-UVIGO

 

Igualdad

De acuerdo con las acciones definidas por la Unión Europea para la Promoción de la Igualdad de Género, los socios del proyecto muestran su compromiso con el objetivo de fomentar la contratación de investigadoras, apoyando la política europea de igualdad de oportunidades entre mujeres y hombres que se recoge en el Tratado de la UE.

Dentro del personal del proyecto de E-CORYDORA existe representación de la mujer tanto en el los aspectos económicos como en los técnicos. En el caso de algunos socios y centros de apoyo técnico-consultivo forman parte del 50% de la plantilla que participará en el proyecto.


Enlaces de interés:

Contacto

Proyecto subvencionado por:

Para poder contactarnos

Pueden dirigirse a Nodosafer, empresa líder del proyecto, o si lo prefieren al correo electrónico: ecorydora@cetmar.org

Calle de Rosalía de Castro, 123

Pontevedra. España.

+34 986 845 461

E-Correo